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全国首个开放道路自动驾驶公交车开启常态化试运营 2020-08-24

近日,中车电动智巴客”在湖南长沙湘江新区推出全国首条开放道路智慧公交线。目前试运营期间,市民可以免费乘坐。




据悉,这条智慧公交示范线,全长7.8公里,起点为长沙市望江路与学士路交汇处,经望江路、学士路、莲坪大道、含浦大道抵达学信广场终点站。沿途停靠11个站点,双向总计22个站点。

“智巴客”试运营线路集人工智能、自动控制、感知融合等众多硬核”技术于一体。智慧公交车全程都在自己跑、自动启停、提速、转弯避让行人。

针对高架桥遮挡等特殊路况,中车电动优化自主定位控制算法,通过局部定位计算对比,提高遮挡区域下的车辆通过能力,确保了智能驾驶在高架桥遮挡下的交叉路口的安全通行。

利用车、路、云协同技术,传统道路也具备了智能属性,智慧的路与智巴客”相协同更高效。通过车路协同系统获取红绿灯变化,优化感知融合算法,车辆可超前获取下一个路口感知信息,加快通行速度,保证不错过一个绿灯,不闯一个红灯。

车辆爬坡行驶时,需要将速度维持在一个恒定值。 “智巴客”自动控制车辆加速度大小,维持速度稳步前进,在长上下坡通行速度保持不变,自动驾驶最快速度可达 40 码。

“借鉴”公交司机日常的驾驶流程,“智巴客”科学有效地提升效率,缩短运行时间,做到精准到站。乘客可游刃有余规划行程,真正做到人到车到”。

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