最近，德国公司Toposens推出新款旗舰产品TS3，该款3D超声波传感器适用于自动驾驶系统市场内的各种应用，能够实现可靠的目标探测和态势感知能力。普通的超声波传感器通常只能够测量到最近物体反射面的距离，与之相比，Toposens的新款3D传感器的视野最宽可达160度，而且能够对扫描区域内的多个目标同步进行3D测量。因为，该操作模仿了蝙蝠和海豚在野外导航和定位时使用的回声定位技术。

新款TS3传感器结合了精选硬件组件以及专有的信号处理算法，非常适合用于室内机器人导航和物体避碰等应用。该系统具备实时处理能力，高数据传输带宽以及低功耗，非常适用于利用电池供电的机器人。

该款传感器能够利用最小的处理能力可靠地映射周围环境，在预先设定的地图中进行定位，以执行复杂的路径规划算法，其示例用例包括家庭清洁机器人和送货/服务机器人。此外，该传感器还能够不受环境光线的影响，甚至能够探测镜面和透明表面，在光学传感器失效的应用中帮助增加额外的安全层。为了提高可靠性，该传感器生成的3D点云很容易与系统内其他传感器的数据融合。

新款TS3传感器是一个嵌入式传感器系统，能够以人类无法听到的频率发出超声波。随后，一组麦克风会记录传感器周围所有物体发出的回声，并计算此类物体在三维空间中的位置，因此，该传感器为自动驾驶系统创造了一种全新的超声波传感方式。

此外，Toposens的总经理Tobias Bahnemann表示：“我们的新款“蝙蝠视觉”（Bat Vision）TS3传感器结构紧凑、价格低廉、易于集成。工程师们可以很容易将其添加至传感器堆栈中，替代或者补充现有的光学传感系统，与各种自动驾驶导航中使用的标准超声波传感器相比，该传感器既提供了冗余，又提高了精度。”

新款TS3传感器的核心技术基于该公司的SoundVision1TM 芯片打造，能够让该传感器系统轻松适用于多种产品设计，成为一个完美的技术平台，用于研发下一代汽车和机器人，甚至用于自动停车和下一代ADAS功能等汽车用例中。

该传感器的探测范围最高为5米，扫描频率约为28 Hz，每秒最高返回200个点，每个3D点对应笛卡尔坐标，并能够对从物体表面返回的超声波额外进行体积测量。

除了TS3传感器，Toposens还为机器人操作系统（ROS）中间件提供了一个功能丰富的工具包，以让该传感器能够轻易集成至现有系统中，从而能快速构建高级导航功能原型。目前，该公司正致力于将高级决策算法添加至软件以及附赠的辅助堆栈中。

——转载自：电子工程专辑