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汽车自动驾驶的六个级别 2020-02-24

研究人员预测,到2025年,我们将在道路上看到约800万辆自动驾驶或半自动驾驶汽车。在合并到道路上之前,自动驾驶汽车首先必须经过6级驾驶员辅助技术进步。


这些水平到底是什么?我们现在处在哪个阶段?


汽车工程师协会(SAE)定义了6个级别的驾驶自动化,范围从0(完全手动)到5(完全自动)。这些级别已被美国运输部采用。



0级(无驾驶自动化)


当今道路上的大多数车辆都为0级:手动控制。尽管可能存在适当的系统来帮助驾驶员,但人还是提供了“动态驾驶任务”。一个例子就是紧急制动系统-因为从技术上讲它不能“驾驶”车辆,所以它不属于自动化系统。


1级(驾驶员协助)


这是最低的自动化水平。该车辆具有用于驾驶员辅助的单个自动化系统,例如转向或加速(巡航控制)。可以将车辆保持在下一车之后的安全距离处的自适应巡航控制系统被评为1级,因为人类驾驶员可以监控驾驶的其他方面,例如转向和制动。


2级(部分驾驶自动化)


这意味着先进的驾驶员辅助系统或ADAS。车辆可以同时控制转向和加速/减速。在这里,自动驾驶无法实现自动驾驶,因为人们坐在驾驶员的座位上,可以随时控制汽车。特斯拉自动驾驶仪和凯迪拉克(通用汽车)超级巡航系统均符合二级标准。


3级(有条件的驾驶自动化)


从技术的角度来看,从2级到3级的提升是实质性的,但是从人的角度来看,这是微不足道的。


3级车辆具有“环境检测”功能,可以自行做出明智的决定,例如加速驶过慢速行驶的车辆。但是,它们仍然需要人工控制。如果系统无法执行任务,驱动程序必须保持警惕并准备好控制。


大约两年前,奥迪(大众)宣布其下一代旗舰轿车A8将成为全球首款量产3级汽车。他们交付了。2019年的奥迪A8L将于去年秋天抵达商业经销商。它具有Traffic Jam Pilot功能,该功能将激光雷达扫描仪与先进的传感器融合和处理能力相结合(如果组件发生故障,还具有内置的冗余功能)。


然而,在奥迪发展其工程奇迹的同时,美国的监管程序已从联邦指导转变为自动驾驶汽车的州际法令。因此,目前,A8L 在美国仍被列为2级车辆,并且在交付时将不具备实现3级功能所需的关键硬件和软件。然而,在欧洲,奥迪将推出带有Traffic Jam Pilot的完整3级A8L(首先在德国)。


4级(高驾驶自动化)


3级和4级自动化之间的主要区别在于,如果出现问题或系统出现故障,则4级车辆可以进行干预。从这个意义上讲,这些汽车在大多数情况下不需要人为干预。但是,人类仍然可以选择手动覆盖。


4级车辆可在自动驾驶模式下运行。但是,在立法和基础设施发展之前,它们只能在有限的区域(通常是最高时速平均达到30英里/小时的城市环境)内这样做。这称为地理围栏。因此,现有的大多数第4级车辆都适合共享乘车。例如:


法国公司NAVYA已经在美国制造和销售4级穿梭车和出租车,它们完全依靠电力运行,最高时速可达55 mph。


Alphabet的Waymo最近在亚利桑那州推出了4级自动驾驶出租车服务,在那里他们测试无人驾驶汽车-座椅上没有安全驾驶员-超过一年,超过1000万英里。


加拿大汽车供货商麦格纳(Magna)开发了技术(MAX4)以在城市和高速公路环境中实现4级功能。他们正在与Lyft合作,提供高科技套件,将汽车变成无人驾驶汽车。


就在几个月前,沃尔沃和百度宣布了战略合作伙伴关系,共同开发将服务于中国机器人市场的4级电动汽车。


5级(全自动驾驶)


5级车辆不需要人类注意-消除了“动态驾驶任务”。5级汽车甚至没有方向盘或加速/制动踏板。他们将摆脱地理围栏的束缚,可以去任何地方,并做有经验的驾驶员可以做的任何事情。全自动驾驶汽车正在世界上的几个地方进行测试,但尚未向公众提供。


——转载自:synopsys.com

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